El objetivo de este estudio es determinar si el tratamiento con pasritamig y docetaxel prolonga la supervivencia libre de progresión radiográfica (el tiempo transcurrido desde el inicio del tratamiento hasta el empeoramiento de la enfermedad, según lo determinado por las exploraciones) en comparación con el tratamiento con docetaxel en participantes con cáncer de próstata metastásico resistente a la castración.