El objetivo principal de este estudio prospectivo es evaluar la recuperación de la marcha en etapas tardías después de la implantación quirúrgica de un estimulador epidural de la médula espinal. Los objetivos secundarios incluyen mejoras en el equilibrio al estar de pie, capacidad de caminar (con o sin asistencia), reducción de la espasticidad, manejo del dolor y mejoras en la función vesical y intestinal neurogénica, así como la calidad de vida y el estado de ánimo en general. Esta descripción extendida detalla los aspectos técnicos del diseño del estudio, el procedimiento quirúrgico, los protocolos de rehabilitación y las evaluaciones neurofisiológicas.